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ATV71變頻器顯示屏最上（shàng）端提示 “Last fault occurred Brake control”，下方列出狀態字（ETA state word 0037 Hex、ETI state word 8812 Hex、Cmd word 000F Hex）。這表明（míng）上次（cì）發生的是製動（dòng）控製相關故障。結合文檔，我們判（pàn）斷這對應故障（zhàng）代碼 “brF” 或 “bLF”，是製動控製器監測到反饋異常或（huò）釋放失敗的典型提示。

一、故障含義及英文標題

廠商文檔中將此類故障稱為 “Brake feedback fault” 或 “Brake control fault”。中文翻譯常為 “機械製動反饋故障” 或 “製動控製故障”。

• sl1：當製（zhì）動（dòng）反饋接點（diǎn）信號與變（biàn）頻器內部邏輯不匹配（pèi）時，會立即觸發 brF 錯誤。

• sl2：當設定參數不（bú）正確或製動電流、邏輯控製不（bú）當，導致製動器無法正確釋放，也會提示此故障。

二、主要故障原因

1. 製動反饋觸點狀態異常
   內部邏輯預期電磁（cí）製動器接觸的（de）狀態（打開或閉合）與實際反（fǎn）饋不符，認為製動未釋放或未閉合，觸（chù）發故障。

2. 製動器釋放電流（liú）不足（zú） / 參數設置不當
   參數 Ibr（正向）、Ird（反向）為製動釋放電（diàn）流閾值，如果配置過低，可（kě）能無法提供足夠（gòu）能量給製動器(GPIO控製），導致鬆不開。

3. 製（zhì）動釋放時間設置不合理
   bEn（製動閉合頻率/邏輯控製相關）及 bEt（製動釋放時間）如（rú）果未設（shè）置或設置不合理，會造（zào）成變頻器（qì）誤認釋放（fàng）失（shī）敗（bài）並報障。

4. 製動器機械或反饋單元故（gù）障
   製動器襯套磨損、彈（dàn）簧疲勞、線圈斷路，反饋開關未接（jiē）通或接線鬆動，都可能造成機械狀態與邏輯不一（yī）致。

5. 製動單（dān）元（yuán）電氣短（duǎn）路（bUF 錯誤（wù））
   雖與 brF 不完全相同，但如果製動（dòng）單元短路同樣可能導致邏（luó）輯觸發製（zhì）動失敗。

三、廠商（shāng）官方設置建議

1. Expert 模式下啟用製動邏輯參數

• 參數（shù） brH b2：若設（shè）為“1”，在製動釋放邏（luó）輯中加入反饋接點確認；若設為“0”，則僅靠預設時間。

• 參數 bEt（Brake Engage/Release Time）：設置成不小於製動器實際慣性關閉所（suǒ）需的時間，例（lì）如實際約1s則（zé）至少設為1s以上。否則反（fǎn）饋超過時間仍未（wèi）閉（bì）合會認定故障（zhàng）。

2. 製動釋放電流參數校（xiào）正

調整 Ibr 和 Ird，確（què）保能提供完釋放製動器所需電流。

3. 檢查反饋邏輯

校核反饋接點是否接入正確數字輸（shū）入、控製邏輯是否分配合理，以及接線無（wú）誤。

四、全麵故障排查流程

結合以上資料，總結如下係統化流程：

✅ 步驟 1：複位並確（què）認（rèn）故障複現

斷電複位或點擊 STOP/RESET 後再運行，看故障是否清除或（huò）再次觸發。