1 前言
在現場調試或維修 Unidrive M300 變頻/伺服（fú）驅動器（qì）時，麵板忽然亮起 “inh”（Inhibit）常令工程師措手不及。本文基於（yú）官方手（shǒu）冊、Control Techniques FAQ 以及多年（nián）來的維護經驗，係統梳理 “inh” 的根本含義、安全邏輯、十大常見觸發原因、六步排查流程（chéng）及預防性（xìng）維護策略，供（gòng）同行快速定位並消除故障，確保生產線（xiàn）高效（xiào）、安全運行。全文約 4800 字（zì），滿（mǎn）足深度（dù）閱讀需求。
2 “inh” 狀態是什麽？
官（guān）方《Quick Start Guide》在“Status indications”表中明確說明：inh = 驅動被抑製，輸（shū）出級關閉；Safe Torque Off(STO) 信號（hào）未就緒或 Drive Enable 為低電平，此時逆變橋完全斷（duàn）開，電機無轉矩輸出（chū）。
與普（pǔ）通 Trip（故障）不同，inh 並不記錄在 Trip 日誌內，且複位鍵無法清除；隻有重（chóng）建（jiàn）驅動使能邏輯，LED 才會從 inh → rdy → StoP/頻率（lǜ） 依序轉換。
3 STO 功能工作原理
Safe Torque Off 屬於 EN 61800‑5‑2 定義的安全功能，處“失能”邏輯低電平(< 5 V) 時即可切斷所有 IGBT 驅動信號，實現 IEC 60204‑1 Stop Category 0 的“無控製停機”。其“失效安全”設計保證即便逆變級、MCU 或 I/O 出現單一故障，也無法在未授權條件下（xià）重新上電。
在 M300 上，端子 31‑STO1 與 34‑STO2 為（wéi）雙通道冗餘輸入；端子 32、33 為各自獨立的 0 V 參考（kǎo）。隻要任一通（tōng）道掉電，驅動立即進入 inh。
4 十（shí）大常見（jiàn）觸發原因
| # | 現場現象 | 可能原因 | 備注 |
|---|
| 1 | 維護後（hòu）開機立刻 inh | 安全（quán）門、急停未複位，31/34 無（wú） +24 V | 首先（xiān）檢查安全回路 |
| 2 | 運行中（zhōng）隨機轉（zhuǎn）到 inh | 24 V 開關電源波動 < 20 V | 測量 T14→32/33 |
| 3 | 換電機做自整定後顯示 inh | Rotating/Stationary Autotune 完成後驅動自動抑製 | 設計使（shǐ）然 |
| 4 | 剛做參數恢複 Def.xx | 默認要求先斷使（shǐ）能再上電 |
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| 5 | PLC 輸出（chū） Drive Enable 但 LED 仍 inh | PLC‑COM 未與驅動 0 V 共地 |
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| 6 | 新增安全（quán）繼電器後無（wú）法複位 | 繼電器常閉觸（chù）點接反 / 有泄漏電壓 |
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| 7 | 接線鬆脫 | 31、34 螺絲鬆動導致間歇掉電（diàn） | 推（tuī）薦 0.2 N·m 扭矩 |
| 8 | 24 V 供電由其他設備串聯 | 線路壓降>5 V 觸發失能 |
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| 9 | STO 模塊未插牢（láo） | 拔插排線或更換模塊 | 極少見 |
| 10 | 固件（jiàn）檢測硬件異常 | 需廠家檢修 | 會同時出現 “Sto” Trip |
5 六步快速排查流程（chéng）
量測 24 V
確認 STO 通道
核對 Drive Enable 邏輯
複位自整定抑（yì）製
檢（jiǎn）查接線質量
外部安全設備診斷
若第 2 步短接後仍為 inh，可基本鎖定 STO 板或主板故障，需返廠檢修。
6 現場案例解析
6.1 注塑機改造項目
某 75 kW 注塑機由西門子驅動改造為 M300。改造完成後，啟動常顯 inh。排查（chá）發現 PLC‑DO 與驅動 0 V 未共地，導致 STO 輸入檢測到 10 V 浮地（dì）電位，被判定為邏輯（jí）低。消除（chú）浮地（dì）後立即恢複。
6.2 紡織卷繞線（xiàn）生（shēng）產
工程師為方便檢修，將急停回路改為（wéi）單通道（dào）輸出，隻接 31 未接 34，係（xì）統偶發 inh。依據 STO “雙通道任意低電即抑製”特點，將 34 同步（bù）接入安全繼電器 NO 觸點後（hòu）穩定運行。
6.3 機（jī）器人（rén）關節自（zì）整定
對 2 kW 伺服電機做 Rotating Autotune，完畢後（hòu）麵板固定 inh。技術員誤以為故障，實為驅動設計：自整定結（jié）束需重新上使能。按步驟（zhòu）複位即解決（jué）。
7 為什麽（me）不能簡單“清故障（zhàng）”？
Control Techniques 官方 FAQ 指出：INH 不是 Trip，故按 RESET 無效；唯一（yī）辦法（fǎ）是（shì）向 STO 輸入送 24 V。若擅自短接安全鏈路，可能違背機器 CE/UL 安全評估，甚至引發法律風險。
因此在工業安全標準（zhǔn） ISO 13849‑1 / IEC 62061 框架下，必須找出導致 STO 失能的根本原因並通過風險評（píng）估確認關閉或（huò）恢（huī）複（fù）安全設備（bèi），而不能單純“消音”。
8 預防性維護與改進（jìn）建議
獨立（lì） 24 V 冗餘電源：關鍵產線可配（pèi）置雙路隔離電源，通過 OR-ing Diode 供電，防止電壓跌落。
定期擰（nǐng）緊端（duān）子：建（jiàn）議半年一次；尤其（qí）是高震動（dòng）場合（hé）。
安（ān）全鏈路監測：選用帶診斷（duàn）觸（chù）點（diǎn）的 PNOZmulti 或 EasyE‑Stop，對每次開啟/閉合做狀態記錄。
增加電壓檢測（cè）信號：在 PLC 采（cǎi）集 T14 電壓並設置 < 20 V 報（bào）警，提前發現電源故障。
參（cān）數備份：使用 AI‑Backup SD 卡或 Machine Control Studio 將關鍵參數固化，防止誤操作恢複（fù）默認後使能（néng）邏輯丟失。
培（péi）訓與SOP：編寫《STO‑Inhibit 解除標準作業流程》，讓現場人員清楚“先斷、後查、再（zài）送電（diàn）”的順序。
9 結語
“inh” 並非真正的故障（zhàng），而是 Unidrive M300 安全（quán）架構主動保護的表現。深入理解 STO 雙通道邏輯、電氣接線規範與（yǔ）參數關聯（lián），既能縮短停機時（shí）間，又能提升整線安全（quán）等級。希望本文（wén）為您（nín）提供係統化思路與實戰工具；若您在現場仍遇複雜情（qíng）形，建議聯係 Nidec CT 授權服務中心獲取進一步支持，切勿擅自短接安全回路。祝各位調（diào）試順利，生（shēng）產安全高效！
