工控維修

發那科伺服係統（tǒng）故障診斷與維修指南

發那科（FANUC）伺服係統以其可靠性和精確性在工業自動化領域享有盛譽。然而，任何複雜（zá）的設備都可能出現需要係統（tǒng）診斷和維修的故障。本文重點介紹兩種常見故障："NEED REF RETURN"（絕對位置編碼器報警）和"DB RELAY FAILURE"（動態製動繼電器故障），以及一般的（de）故障排除方法。

1. "NEED REF RETURN" 報警

故障描述

"NEED REF RETURN" 報警表示（shì）編碼器的絕對位置（zhì）數據丟失或軸需要進行參考點回歸操作。這通常（cháng）發生在以下情況：

• 編碼器電池電壓過低或電池失效（xiào）。

• 係統因斷電或初始（shǐ）化不當導致絕對位置數據丟失。

維修步驟

1. 檢查編碼器電池：

• 如果電池電壓（yā）低於規定值（通常為 3.6V），請更（gèng）換電池。

• 確保在電源開（kāi）啟的情況下更換電池，以防止編碼器數（shù）據丟失。

2. 執行參（cān）考（kǎo）點回歸：

• 通過（guò）機床控製（zhì）界麵啟（qǐ）動受影響軸的（de）參考點回歸操作。

• 按照機床製造商提供的具體（tǐ）歸（guī）零（líng）操作流程進（jìn）行操作。

3. 檢查編碼器接線：

• 確保編碼器電纜連接牢固且無損壞。

• 必要時使用萬用表（biǎo）或示波器檢查連通性和信號（hào）完整性。

4. 清除報（bào）警：

• 完（wán）成參考點回歸後，通過機床控製麵板重置報警。

2. "DB RELAY FAILURE" 報警

故障描述

"DB RELAY FAILURE" 報警表明（míng）動態製動（DB）繼（jì）電器出現問題，該繼電器負責在（zài）停機或緊急停（tíng）機條件下安全製動電（diàn）機。可能（néng）的原因包括：

• 動態製動繼電器故障（線圈燒毀或觸點損壞）。

• 繼（jì）電器驅動電路故障。

• 動態製動回路中的連接斷開或損壞。

維（wéi）修步（bù）驟

1. 目視檢查：

• 打開伺服（fú）驅動器，檢查繼電器是否有燒毀、變色或（huò）物理損壞的跡象。

• 檢查 PCB 是（shì）否存（cún）在燒（shāo）毀的痕跡或損壞的元件。

2. 測試動態製動繼電器：

• 使用萬用表測量繼電（diàn）器（qì）線圈的電阻。正常的繼電器通常具有特定的電阻值（例如幾十到幾百歐姆）。如果斷路或短路，則需（xū）要（yào）更換繼電器。

• 檢查繼電器觸點的正常操作，確保無焊接或燒蝕。

3. 檢查驅動電路：

• 檢測驅（qū）動動（dòng）態製動繼電器的晶體管或（huò） IC 是否短路或斷路。

• 使用示波器驗證（zhèng）繼電器的控製信號是否正常。

4. 驗證（zhèng）動態製動電阻和接線：

• 確保動態製動電阻完好且連接牢固。

• 測（cè）量電阻值並與規格進行比較。

5. 更換故障部件：

• 如果發（fā）現故障，更換（huàn）繼電器或驅動元件。

• 確保更換（huàn）的零件為正品並符合原始（shǐ）規格。

6. 重置並測試：

• 完成維修後，重置係統並進行操作測試，以（yǐ）確認報警已清除且動態製動繼電器正常工作。

3. 常規（guī）故障排除技術

LED 指示燈

• 檢查伺服放大器前麵板上的 LED 狀態。LED 圖案通（tōng）常（cháng）提供有關放大器狀態（tài）和錯誤的診斷信息。

錯誤代碼

• 參考係統維護手冊以獲（huò）取錯誤代（dài）碼的詳細描（miáo）述。

• 發那科手冊（如 GFZ-65195EN/01）提（tí）供了每（měi）個報警代碼（mǎ）的全麵故障排除步驟。

電氣（qì）檢查

• 測量電源電壓，確保其在規定範圍內。

• 檢（jiǎn）查連接器、電纜和 PCB 走線的連通性（xìng）和完整（zhěng）性。

參（cān）數驗證

• 確認伺服參數設置正確。不正確的參數可能導致操作問題和報警（jǐng）。

4. 預防（fáng）性維護（hù）建（jiàn）議

1. 定期更換電池：

• 安排定期檢查和更換編碼器電池，以避免位置丟失。

2. 保持部件清（qīng）潔：

• 清潔伺（sì）服驅動器（qì）及其周圍區域，以防止灰塵和碎（suì）屑積累。

3. 檢查接線（xiàn）：

• 定期檢查電纜和連接器是否有磨損、腐蝕或鬆動的情況。

4. 遵循（xún）製造商指南：

• 始（shǐ）終遵守發那科的維護（hù）和操作指南，以確保係統最佳性能。

結論

通過了解"NEED REF RETURN" 和 "DB RELAY FAILURE" 等報警的（de）原因及係（xì）統性維修方法，維護工（gōng）程師可以（yǐ）最大限度地減少停（tíng）機時間（jiān）並（bìng）提高發那科伺服係統的可靠性（xìng）。定期的預防性（xìng）維護還能避免反複出現的問題，並延長這些關鍵部件的使用壽命。