廣（guǎng）數DAP03主軸驅動單元用戶手冊的用戶指南以及err-11故（gù）障解決方法

一、顯示（shì）菜單和狀態監視

1.1 顯（xiǎn）示菜單的操作與設置

廣數（shù）DAP03主（zhǔ）軸驅動單元（yuán）提供了6位LED數碼管用於顯示各種狀態和參數。用戶可以通過以（yǐ）下步驟來操作顯示菜單和進行狀態監視：

• 狀態監視：用戶可以通過按動相應的按鍵來（lái）選擇不同的監視狀態。例如，按（àn）下+或-鍵可以翻頁查看（kàn）不同的監視內容，如電機速度、當前（qián）位置、輸入/輸出端子狀態等。具體監視內容的選擇通過參數PA3來設置，上電後顯示的內容也（yě）可以根（gēn）據此參數來設（shè）定（dìng）。

• 參數設置：在參數設置（zhì）模式下，用戶可以通過+和-鍵來調整參數值，通（tōng）過確認鍵來保存設置。注意，在修改某些關鍵參（cān）數後，需要進行參數寫（xiě）入操作（EE-SEt），以確保修改生效。

1.2 狀態監視的設置

狀（zhuàng）態監視允許用戶實時查看驅動單元的（de）各種狀（zhuàng）態，如電機（jī）速度、位置、報警代碼（mǎ）等。用戶可以通過設置（zhì）參數PA3來選擇監視的（de）具體（tǐ）內容。例如，將PA3設置為0時，上電後默認監視電機速度；設置為1時（shí），監視當前電機位置的低五位（wèi）脈衝數，以此類推。

二、手動和點動控製

2.1 手（shǒu）動控製

在手動控製模式下，用戶可以（yǐ）通過操作（zuò）麵板上的+和-鍵來直接控製電（diàn）機的正反轉和加減速。具體（tǐ）步驟如下：

1. 設（shè）置PA4=2選擇手動運行方式。

2. 設置PA33=1以強製使能（不（bú）依賴（lài）於外部使能信號（hào））。

3. 進入手動運行菜單，通過+和-鍵控製電機運行（háng）。按（àn）下+鍵電機加速，按下-鍵電機減速，鬆開按鍵後電機保持當前速度運行。

2.2 點動控製

點動控製允許用戶以預設的速度（dù）短暫運行電機。具體步驟如下：

1. 設置PA4=3選擇點動運行方式。

2. 設置PA21為所需的點（diǎn）動速度（例如，300表示300轉/分（fèn）鍾（zhōng））。

3. 設置PA33=1以強製使能。

4. 進入點動運（yùn）行菜單，通過按下+或（huò）-鍵來啟動電機正轉或（huò）反轉（zhuǎn），鬆開按鍵後電機（jī）停止。

三、位置方式和速度方式控製

3.1 位（wèi）置方式控製

在位置（zhì）方式下（xià），用戶需要（yào）通過（guò）脈衝指令來控製電機的精確位置。具體接線和參數設置如下：

• 接線：需要（yào）連接CN1接口的PULS+、PULS-、SIGN+、SIGN-等（děng）端（duān）子以接收位（wèi）置指令（lìng）。

• 參數設置：

• 設置PA4=0選擇位置（zhì）方式。

• 根據需要設置PA12（位置脈衝指令倍（bèi）乘係數）和（hé）PA13（位置脈衝指（zhǐ）令分頻係數（shù））來計算電子齒輪比。

• 設置PA14選（xuǎn）擇脈衝指令（lìng）模式（如脈衝+方向）。

3.2 速度方式控製

在速（sù）度方式下，用戶可以通過模擬電壓指令或內部數字指令來控製電機的轉速（sù）。具體接線和參數設置（zhì）如下：

• 模擬電（diàn）壓指令控製：

• 接線（xiàn）：連接CN1接口的（de）VCMD+、VCMD-以接收模擬電壓指令。

• 參數設置：設置PA4=1和PA22=1選擇（zé）模（mó）擬（nǐ）指令速度方式，並設置PA42為模擬10V對（duì）應的電機轉速。

• 內部數字指令控製：

• 接線：連接CN1接口的SP0、SP1、SP2等端（duān）子以選擇預設的速度。

• 參數設置：設置PA4=1和PA22=0選擇內部指令速度方式，並通過PA24至PA30設置各速度段的轉速。

3.3 電子齒輪比設置

電子齒輪比（bǐ）用於將輸入指令轉換為電機實際的（de）移動量。其計算公式（shì）為：

其中，ZM和ZD分別為絲杠端和電機端（duān）的齒輪齒數（直接連接時為1），L為絲杠導程，C為電機編碼器線數，δ為係統最小輸出指令單位，CR和CD分別為上位機指令的倍乘係數和分頻係（xì）數。用戶需要（yào）根據實際（jì）機械結構設置PA12和PA13來實現所需的（de）電子齒輪比。

四、常見故障代碼含義及解決方法

廣數DAP03主軸驅動單元在檢測到異常時會顯示（shì）相應的報警（jǐng）代碼。以下是一些常見的報警（jǐng）代碼及其含義（yì）和（hé）解決方法：

• Err-1：主軸電機速度超過設定值。可能原因包括編碼器反饋信號異常、加（jiā）減速時間設置（zhì）不當等。解決方法包括（kuò）檢查編碼器連接、調整加減速時間參數等。

• Err-5：電機溫度過高報警。可能原因包括電機內部無溫度檢測裝置、負載過重等。解（jiě）決方法包（bāo）括設置PA73=1屏蔽報警、減輕負載等。

• Err-9：電機編碼信號反饋異常。可能原因包括編碼器信號線接線不良、編碼器損壞等。解決方法包括檢（jiǎn）查編碼器連接、更換編碼（mǎ）器等。

五、Err-11報警代碼含義

Err-11報（bào）警代碼表明驅動單元內部的智能功率模塊（IPM）出現了（le）故（gù）障。IPM模塊是驅動單元中的（de）核心（xīn）部件，負責將直流電轉換為交流電以驅動電機。當IPM模塊檢測到異（yì）常或損壞時，會觸發Err-11報警。

可能原因

1. IPM模塊過熱：長時間高負（fù）荷運行或散熱不良可（kě）能導致IPM模塊溫度過高，從而引發故（gù）障。

2. 短路或過載：電機或電源線路（lù）中的短路，以及電機過載運行，都可能對IPM模塊造成損害。

3. 電源（yuán）電壓波動：不穩定的電源電（diàn）壓可能導致IPM模塊工作異常，甚至損壞。

4. IPM模塊本身質量問題：在極少數情況下，IPM模塊可能（néng）存在製造缺陷或（huò）早期失效。

解決方法（fǎ）

1. 檢查電（diàn）源電壓：確保輸入電（diàn）源電壓穩（wěn）定，並符合（hé）驅動單元的電壓要求。如果電源電壓波動較大，應考（kǎo）慮安裝穩壓設備。

2. 檢查電機和線路：斷開電機（jī）與驅動單元的連接，檢查電機（jī）和線路是否存在短路或（huò）接地故（gù）障。使用萬用表等工具進行電阻和絕緣測試，確保線路完好。

3. 改善散熱條件：確保驅動單元的（de）散熱風扇正常工作，散（sàn）熱片無積塵。在高溫或惡劣環境（jìng）下（xià）運行（háng）時，應增加額（é）外（wài）的散熱措施，如安裝（zhuāng）風扇（shàn）或降低（dī）環境溫（wēn）度。

4. 更換（huàn）IPM模塊（kuài）：如果以上步驟均無法解決（jué）問題，可能是IPM模塊本身出現故障。此時（shí）需要聯係供應商或製造商，購買並更換（huàn）新的IPM模塊。更換時應注意斷電操（cāo）作，並（bìng）確保新模塊（kuài）與舊模塊兼容（róng）。

5. 聯係技術支持：如果問題仍（réng）然無法解決，建議聯係廣數（shù）數控的技術支持團隊尋求幫（bāng）助。他們可以提供更專業的故障（zhàng）診斷和維修建議。

注意事項（xiàng）

• 在處理任何與電氣設備相關的故障時，務必先切斷電源，以確保人身安全（quán）。

• 如果（guǒ）不具備相關專業知（zhī）識和技能，請（qǐng）勿嚐試自行維修驅動單元或IPM模塊。錯誤的操作可能導致設備（bèi）進一（yī）步損壞或安全隱患。

通（tōng）過以上步驟，您應該能夠診斷並解決廣數DAP03主軸驅動單元出現的Err-11報警問題。如果問題依然存在，建議尋求專（zhuān）業技術人員的幫助。