匯川伺服IS620P係列使用（yòng）指南

1. 設置速度模式並通過外部端子啟動和電位器調速

參（cān）數設置

要將匯（huì）川伺服IS620P係列設置為速度模式，並通（tōng）過外（wài）部端子啟動和電位器調速，需要設置以下參數：

• H02-00：設置（zhì）為0，選擇速度控製模式。

• H06-00：設置為1，選擇（zé）AI1作為速度指令來源（yuán）。如果使用（yòng）AI2，則設（shè）置為2。

• H06-02：設置為0，選擇主速度指令A作為速度來源。

• H03-50至H03-59：根據電位器的電壓範圍（wéi）設置AI1通道（dào）的偏置、增益等參數，確保電位器的輸出電壓與速度指令成（chéng）線性（xìng）關係。

• H06-05和H06-06：設置速度指令的加減速時間，以確保啟動和停止時的平滑性。

接線（xiàn）端子

• AI1端子：連接電位器的輸出端，用於接收調速信號。

• DI1端子：設（shè）置為（wéi）伺服使能（FunIN.1：S-ON），連接外部啟動信號。

• 其他DI端子：根（gēn）據需要設置其他功能，如方向控製、外部複位等。

2. 點動JOG操作

參（cān）數設置

• H06-04：設置點動速度，單位通常為rpm。

• H0D-11：JOG試運行功能入口功能碼，通過麵板設置該功能碼可以（yǐ）進行JOG試運行。

操作步（bù）驟

1. 通過麵板進入參數設置界麵。

2. 設（shè）置H06-04為所需的點動速度。

3. 使用麵板（bǎn）上的點（diǎn）動按鍵或通過外部DI端子（如FunIN.18和FunIN.19）啟動點動運行。

4. 通（tōng）過麵（miàn）板或外部信號控製點動運行的方向和停止。

3. CANOPEN通訊設置

硬件連接（jiē）

• 將伺服驅動器的CAN接口與（yǔ）上位機的（de）CAN接口通過屏蔽雙絞線連接。

• 確保連接線的屏蔽層良好接地（dì），以減（jiǎn）少幹擾。

參（cān）數設置

• H0C-00：設置（zhì）伺服軸地址，確保（bǎo）每個驅動器地址唯一。

• H0C-08：設置CAN通信速率，與上位機（jī）保持一致。

• H0C-09：使能通（tōng）信（xìn）VDI。

• H17組參數：根據需要設置虛擬DI和DO功能。

匯川伺服（fú）IS620P係列故障（zhàng）代碼含義及處理方（fāng）法

故障代碼er.630

含義

er.630故障代碼（mǎ）表示電機堵轉過溫保護。當電機在運行過程中因（yīn）負載過大或機（jī）械卡（kǎ）頓等原因導致電機堵轉，且電機溫度上升到一（yī）定程度時，伺（sì）服驅動器（qì）會報出此故障。

解決方法

1. 檢查機械負載：確認機械（xiè）部（bù）分是否存在卡（kǎ）頓或過大（dà）負載，及（jí）時排除（chú）。

2. 調整增益參數：根據機械負載情況，適當調整速度環和位置環的增益參數，避免電機因增益過高而堵轉。

3. 增（zēng）加加減速（sù）時間：增大H06-05和H06-06的設（shè）置值，使電機在啟（qǐ）動和（hé）停止時更加平滑，減少（shǎo）堵轉的可能性。

4. 檢查電機和驅（qū）動器連線（xiàn）：確保電機與驅動器之間的連線正確無誤，避免因接線錯誤導致的堵轉現象。

5. 檢查電機和驅動器狀態（tài）：使用匯川驅動調試平台監控電機的運行狀態和驅動器的輸出指令，確認（rèn）是否存在異常。

如果以（yǐ）上方法均（jun1）無法解決問題（tí），可（kě）能需要更換更大容量的伺（sì）服驅動器或（huò）電機，以適應當前（qián）的負載需求。同時（shí），在處理故（gù）障時，務必（bì）確保安（ān）全操作，避（bì）免（miǎn）造成人（rén）員傷害或設（shè）備損壞。

通過以上設置和故障處理方法，用戶可以有效地使用和維護匯川伺服IS620P係列伺服係（xì）統，確保其穩（wěn）定、高效地運行。