工控維修（xiū）

一、伺服JOG點動操作實現

實現流程

伺服JOG（點動）操作允許用戶手動控製伺服電機進行短暫、小（xiǎo）幅度的移動，主要用於調試或精確定（dìng）位。以（yǐ）下是實現伺服JOG點動操作的具體步驟：

1. 硬件連接

• 連接伺服電機：確保伺服電機與伺服驅動器正確連接，並檢查所有連（lián）接線纜是否牢固。

• 控製信號（hào）接線：根據DA200係列伺服驅動器的CN1端子配（pèi）線圖，將控製信號線連接到對應的伺服驅（qū）動（dòng）器CN1端子上。對（duì）於JOG操作，通常需要連接伺服使能（SON）、方向控製（如（rú）POT、NOT）及（jí）點動信號線。

2. 參（cān）數設置

• 設置電機型（xíng）號（hào）：通過參數P0.001設置正確的電機型號，確保驅動器能夠識別連（lián）接的電機。

• 配（pèi）置JOG相關參數：

• 點（diǎn）動速度（JOG）：通過參數P0.05設置點動速度（dù），單位通常為r/min。

• 開（kāi）關量輸入配置：在P3.xx係列參數中，根據實際需（xū）要配置伺服使能（SON）、正向點動（如（rú）FJOG）、反向點動（如RJOG）等開關量輸入的（de）功能。

3. 軟件操作

• 使能（néng）伺服：通過外部信號給伺服使能端（SON）一個有（yǒu）效信號，使伺服驅動（dòng）器進入待（dài）命狀態。

• 執行JOG操作：給予正（zhèng）向點動（FJOG）或（huò）反向點動（RJOG）信號，伺服電機將按（àn）照設（shè）定的點動速度移動。移動（dòng）過程中，可以通過控製點動信號的持續時間（jiān）來控製電機的移動距離。

注意事項

• 在（zài）進行JOG操作時，務必（bì）確保安全，避免意（yì）外移動（dòng）造成（chéng）傷害。

• 檢查所有連接線纜和參數（shù）設置（zhì），確保操作無誤。

二、位置控製模式下通過外部（bù）脈衝實現伺服定位

實現流程

在位置控製模式（shì）下，通過（guò）外部脈衝信號控製伺服電機的（de）精確定位是一種常見應用。以下是實現步驟（zhòu）：

1. 硬件連接

• 脈衝信號線：將脈衝（chōng）信號線連（lián）接到伺服驅動器的脈衝輸入端子上（如CN1的PULS+、PULS-）。根據實際需要，可能還需要連接方向信號線（SIGN+、SIGN-）。

• 編碼器反饋線（如需要）：如果使用了（le）編碼器反饋，還需將編碼器線正確連接到伺服驅動器的對應端子上。

2. 參（cān）數設置

• 控（kòng）製模式選（xuǎn）擇：通過參數P0.03設置為（wéi）0（位置控製模式）。

• 脈衝輸入配置（zhì）：

• 設置脈衝輸入形（xíng）式（如差分輸入或集電極開路輸入）及（jí）方向信號配（pèi）置。

• 設定電（diàn）子齒輪比（如P0.25、P0.26等），將外部（bù）脈衝轉換為電機軸上的實（shí）際移動量。

• 位置控製相關參數：

• 根據需（xū）要設置位置環增益（如P2.02）等控製參數（shù）。

• 配置軟件限位（如（rú）P0.35、P0.36）以避免（miǎn）超出安全行程。

3. 軟件操作

• 發（fā）送脈衝信號：通過上（shàng）位機或PLC等控製係統發送脈衝信號至（zhì）伺服驅（qū）動器。脈衝（chōng）數量決定了電機的移動距離，脈衝（chōng）頻率（lǜ）決定了電機的移動速度。

• 監控狀態：通過伺（sì）服驅動器的顯示麵（miàn）板（bǎn）或上位（wèi）機軟件監控伺服電機的實際位置（zhì）和速度。

注意事項

• 確保脈衝信號的質量和穩定性，避免因信號幹擾導致定位不（bú）準確。

• 根據實際需求調整控製參數，以獲得最（zuì）佳的控製效（xiào）果。

三、故障代碼（mǎ）含義和解決（jué）方法（fǎ）

常見故障代碼及解決方法

• Er10-4：緊急停（tíng）止。

• 含義：緊急停止信號有效。

• 解決方法：檢查緊急停止按鈕或相關輸入（rù）信號線是否誤觸發，排除故障後重新使能伺服。

• Er22-0：位置超差故障。

• 含義：實際位置與指令位（wèi）置偏差過大。

• 解決方法：檢查機械傳動部（bù）分是否有卡阻或鬆動，調整位置（zhì）環增益等控製參數。

• Er25-1：過流故（gù）障。

• 含義：電機電流超過額定值。

• 解決方法：檢查電機是否過載，調整速度環或轉矩環（huán）增（zēng）益，檢查電（diàn）源電壓是否穩定。

• Er13-1：欠壓故障。

• 含義：主回路（lù）電源電壓過低。

• 解（jiě）決方（fāng）法：檢查電源電壓是否正常，排除線路（lù）故障或調整電源電壓。

注意事項

• 遇到故障代碼時，首先根據故障代碼表查找具體含義，然後按（àn）照相應的解決（jué）方法進行排查和處理（lǐ）。

• 如果無法解決故障，建議及（jí）時聯係技術支持或專（zhuān）業維修人員進行處理。

通過以上步驟和注意事項，用戶可以有效（xiào）地實現英威（wēi）騰伺服DA200係列的JOG點動操（cāo）作、位置控製模式下的脈衝定位以及故（gù）障排查與處理。