好的，我（wǒ）幫你整理一個 Rexroth MSK 電機製動器接線與測試步驟，這樣你在現場就能一步一步操作。

好的，我幫你整理一個 Rexroth MSK 電機製動器接線（xiàn）與測（cè）試步驟，這樣你在現場就能一步一步操作。

Rexroth MSK 係列伺服電機製（zhì）動器接線與測試步驟

1. 確認電機型號與（yǔ）刹（shā）車參數

• 型號：MSK071E-0303-FN-M1-UG2-NNNN

• 銘牌參數：Brake 30Ω, DC 24V ±10%, 0.94A
   說明該電（diàn）機帶直流製動（dòng）器，額定工作電壓 24VDC，通電後釋放刹車，斷電後抱死。

2. 接線（xiàn）識別

• 紅色線 → +24VDC

• 藍色線 → 0V（負極）

• （灰色線對）= 溫度傳感器，不參與刹車測試。

3. 電源準備

• 使用穩壓 24VDC 電源，額定電流（liú） ≥2A（預留（liú）裕量，雖（suī）然正常工作約 1A）。

• 電（diàn）源要有過流保護，避免（miǎn）短路損壞。

• 如果條件允許，最（zuì）好（hǎo）用帶 緩啟動或限流功能 的電源（yuán）。

4. 測試步（bù）驟

1. 電機（jī）斷（duàn）電，確認電機主動力電源未接入。

2. 將電源正極接 紅線，負極接 藍線。

3. 給 24VDC 通電：

• 應聽到 “啪”的聲音（yīn），這是刹車釋放。

• 用（yòng）手輕輕（qīng）轉動（dòng）電機軸，可以自由轉動。

4. 斷開 24VDC 電源：

• 再次嚐試轉（zhuǎn）動電機軸，會被機械刹車鎖住。

5. 注（zhù）意事項

• 嚴禁 長時間在無電機驅動器控製情況下通電轉（zhuǎn）軸，以免軸轉動慣性過大損壞製動片（piàn）。

• 在驅（qū）動器實（shí）際應用中，刹車信號通常由驅動器的（de） Brake Output 控製，不要一直直接接電。

• 如果（guǒ）發現（xiàn）刹車不釋放，需檢查：

• 電源電壓是否（fǒu）到 24V ±10%

• 電源電流是否足夠

• 紅/藍線是否接反（接反不（bú）會釋放）。

✅ 總結：

• 紅 → +24VDC，藍 → 0V

• 通電釋放，斷電抱死

• 測試方法：聽（tīng）聲音、轉動軸