工控文章

一、問題現象與背景介紹 

在（zài） Schneider Electric ATV310 係列變頻器（qì）的 7 段數（shù）碼顯示屏上，出現 --06 後，變頻器 無法啟動電機調速。輸入運行命令後，電機無響（xiǎng）應，或麵（miàn）板（bǎn）持續卡在 --06 狀態，操作無效。此時（shí），應首先判斷是否（fǒu）為（wéi）係統（tǒng）故障、參數鎖定，或簡單的狀態顯示模式。

二、--06 的實際含義解析

根據 Schneider 官方（fāng）文檔，--06 並非錯誤代碼（mǎ），而是（shì）在 狀態監控（kòng）模（mó）式（monitoring mode） 下顯示的狀態碼，代表“Freewheel stop control”——即（jí）變頻器處於“自由滑停”狀態，也可簡稱為失能等待、空載斷（duàn）電、或等待控製恢複狀態)。

常見狀態碼定義如下：

• --00：就緒停止（Drive ready）

• --01：快速停

• …

• --06：自由滑（huá）停（Freewheel stop）

• 其餘：自動調速、失壓等狀態

可見 --06 是功能狀態，不代（dài）表硬件故障（zhàng），但會導（dǎo）致驅動停止供電（diàn），無法給電機輸出頻率。

三、可能觸發 --06 的常見原因

根據 Schneider 支持文檔，該狀態可由（yóu）以（yǐ）下多（duō）種原因（yīn）觸發：

1. 邏輯輸入（LI）配置為自由滑停

• 例如 LI1 被賦值為“Freewheel”功（gōng）能，輸入（rù）被（bèi）觸發（fā）時，變頻器切入滑停狀態（tài）。

2. 三線/兩線控製模式下 Run 信號不匹配

• 三線模式下（P201=3C）：如（rú） LI1未給出啟動信號，係統會跳轉（zhuǎn）自由滑停。

• 兩線模式下（P201=2C）：Run 命令持續低電平，需重新（xīn）切（qiē）換或調整 P202 參數（如設為“LEVEL 模式”，Run 控製為電平信號）。

3. 串口通信控製下未接收運行命令

• 使用 RS‑485、Modbus 通（tōng）信控製時，若 Drive 狀態為 --06，未收到 CMD word 中第 0x6 位分配為（wéi）啟動的 bit，則不會運行，顯示 --06 為等待命令狀態。

4. 4‑20 mA 模（mó）擬量控製丟失

• 若使用模擬量設定頻率控製並（bìng）配置了失信號後進入滑停功能，則（zé）信號斷開時也會顯示 --06。

5. 麵板 Stop 鍵或遠程（chéng） STOP 控製被觸發

• 操作麵板 STOP，或外部停車指（zhǐ）令會讓設備立即滑（huá）停，顯示該狀態。

6. 電源斷電、重啟後滑（huá）停狀態（tài）殘留

• 開機狀態若停留（liú）在（zài）自由滑停模式，可能需重（chóng）啟命令或重新上電才能恢複。

四、處理步驟與解決方案

✅ 第一步：確認控製模式與輸入定義

• 檢查（chá） P201 參數：確認（rèn）控製模（mó）式（shì）（兩（liǎng）線 2C / 三線 3C / 串口 Comm）。

• 檢查（chá） P202、P203 等參數（shù）：Run/Stop 信號（hào）的物理輸入通道是否（fǒu）正（zhèng）常配置。

• 使用 MODE 進入 I/O 配置，檢查 LI1–LI4 是否被賦值為滑停功能。

✅ 第二步：確認邏輯輸（shū）入狀態

• 觀察端子狀態或使用監控模式（800- 係列（liè）參（cān）數），查看各 LI 或 AI 輸入是否異（yì）常（cháng）。

• 如發現（xiàn）某 LI 被誤觸發自由滑停，排查開關（guān）、繼（jì）電器、接線短路（lù）等（děng）物理原因。

✅ 第三步（bù）：模擬量/通信控製確認

• 若使用（yòng） 4‑20 mA 控製，應按 P208–P21x 檢查 AI 參數，信號是否正常。

• 若串口控製（zhì），請確認 Master 已發送啟動 CMD，或調試軟件（jiàn）已寫入啟動（dòng）字（zì）（bit6=1）。

✅ 第四步：退出滑（huá）停並（bìng）啟（qǐ）動

方法一：通過麵板 EXIT 與旋（xuán）鈕操作

• 在顯示屏狀態下（xià），按（àn） ESC 或 EXIT，切換模式到等待普通就緒狀（zhuàng）態（tài） rdY。

• 若仍留在 --06，將輸入其 Run 信號（hào），或切換到 jog 模式（404=183），然後再操作 RUN。

方法二：電源循環重啟

• 確保所有輸入信號（Run、Stop、模擬量、通（tōng）訊）在關閉狀態。

• 斷電 10 秒後重啟，一般會回到 --00 或 rdY，等待運行命令。

方法三（sān）：重新配置停止（zhǐ）邏輯（jí）

• 設置 P201 兩（liǎng）線控製、P202=01（LEVEL），避免因信號變動誤入滑停。

• 或在 I/O 中將滑停功能賦給不用的邏輯輸入進行隔離。

五、恢複啟動後如何確保穩定運行？

1. 優化輸入邏輯設置

• 對停機邏輯 LAT P NOT 用；避免虛（xū）觸誤控停機。

2. 調（diào）整信號優先級 & 去抖動邏輯

• 模擬量配置要有（yǒu）上下閾值容錯，避免輕（qīng）微信號波動觸發滑停。

3. 監控通訊（xùn）狀態

• 串口控製要有命令輪詢與反饋（kuì）機製，當（dāng） CMD 丟（diū）失時自動發重（chóng）置命令。

4. 開啟故障自動重連功能

• 在故障停機或滑停後，自動嚐試重入狀態（tài）的選項，有（yǒu）助於遠程係統恢複控製。

5. 配合上位係（xì）統確保同步

• PLC/HMI 係統應能偵測變頻器狀態碼（800-801），並在滑停時反饋恢複操作或報警提示。

六、總結與建議（yì）

七、結束語

ATV310 變頻器 --06 表示當前處於 "Freewheel stop" 狀態，是一（yī）種控製狀態而非硬件故障。但由於該狀態會（huì）關閉輸出，導致電機無法啟動調速，因此需快速定位滑停（tíng）原因並恢複正常運行。通（tōng）過本文你可以係統地識（shí）別原（yuán）因、校正參數、恢複控製邏輯，並通過優化改善係統（tǒng）穩定性。

如仍遇掛鎖、重跑命令無效等特殊問題，建議聯係（xì） Schneider 技術支持，獲取針（zhēn）對具體固件版（bǎn）本與 I/O 配置的個性化建議。祝（zhù）你的係統幹淨穩（wěn）定運（yùn）行！