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全自動平壓平(píng)模切機控製係統開發路線
發布時間:2025-05-25 16:58:27 | 瀏覽量:369

全自動平壓平模切機是一台(tái)用於紙板、瓦楞紙與覆膜紙張等平張材料的 模切(Die-Cutting)+ 壓痕/壓線(Creasing) 專用設備。它將傳統“手啤機”的平壓平(píng)原理與自動給紙、定位、收紙(zhǐ)、故障檢測及安全互鎖係統集成在一起(qǐ),用於批量生產彩盒(hé)、彩箱、酒盒、標簽、吊牌以及部分薄塑片類包裝製品。

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一(yī)、設備原理與工(gōng)藝痛點 Principle & Challenges

1.1 平壓平模切基本工序

給紙 → 定位(wèi) → 夾持輸送 → 模(mó)切/壓痕 → 清廢 → 收紙

  • 上下模板(bǎn)平行閉合 的壓切方式可獲得 ≤ 0.1 mm 的(de)套準精度,但也帶來:

    1. 慣性(xìng)大:320 t 噸(dūn)位要求曲柄—連(lián)杆(gǎn)機構在(zài)頂(dǐng)死點前後減(jiǎn)速(sù)穩停;

    2. 工位間節拍耦合:牙排間歇傳(chuán)輸與壓切行程關聯,任何時序(xù)飄移都會撕紙。

1.2 控製要點 / 難點

要點難點解決(jué)思路
多軸同步 (Feeder+Indexer+Platen)機械鏈+間歇凸輪(lún)導(dǎo)致剛性耦合,速(sù)度曲線不易優(yōu)化沿用機械主軸,Feeder 單獨 VFD 調速;牙排位置(zhì)信號由(yóu)編碼器 Z-PULSE 鑒別,避免(miǎn)電子凸輪重構成本
套(tào)準 & 重複定位紙張(zhāng)延展/靜(jìng)電、牙排彈(dàn)簧疲勞(láo)前(qián)規/側規 + 光電糾偏;PLC 每 10 ms 校驗 X6/X7,高速中斷修正
壓力閉環320 t 液壓缸壓力漂移 2 %FX3U-4AD 模塊(kuài)采(cǎi) 4–20 mA,PID 調 Y12 建壓閥 PWM;設 Press OK = 0.95·設定
安全 Category 320 多處門磁 + 光柵,舊機台(tái)常被短接采用 Pilz PNOZ X3+安全繼電器雙回路,並在 HMI 上實時顯示鏈路狀態

二、係統(tǒng)配置表 Bill of Materials

分類選型關鍵參數(shù) / 數量
PLCMitsubishi FX3U-80MT/ES-A內置 80 I/O,晶體管 sink 輸出;擴展 FX3U-4AD-PT-DA、FX3U-485-BD
HMIDelta DOP-B10S411 (10.4", 800×600)COM1→PLC RS-422;COM2→VFD (Modbus-RTU)
VFDInovance MD200-11k-4支(zhī)持 0–10 V 模擬給定 + RS-485 監控
伺服Leadshine EL7-750+0.75 kWIndexer 驅動,5000 ppr 編碼器
安全Pilz PNOZ X3 ×1、SICK 光柵 ×22 N/C 2 N/O 輸出,24 V dc
低壓配電Schneider NSX80N+GV2,Phoenix 24 V/10 A PSU
傳感器(qì)Panasonic CX-400 係(xì)列(liè)光(guāng)電 12 隻、Ultrasonic double-sheet ×1NPN 輸出
執行元件Airtac 4V210-08 電磁閥 18 隻,HYDAC 壓力傳感(gǎn)器 1.0-25 MPa

電氣架構總圖

         ┌──── Pilz PNOZ ────► KM1 / KM3 / STO
三相380  ▣
         └─> MCB → VFD → Main Motor
                │                 ┌─ Encoder
                ▼                 ▼
              PLC FX3U ──485─── MD200 (VFD)
                │RS-422
                ▼
          Delta HMI DOP-B10S411
                │
                ├── DO → Sol/Contactor
                └── AD → Press Sensor

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三、控製邏(luó)輯與程序架構

3.1 任務(wù)劃分

程序段功能主要元件
P0 – 起動/急停主接觸器、E-stop 鏈X0 X1 X2 → Y0 Y1
P1 – 給紙 & 套準Feeder VFD、雙張檢測、前/側規X4–X7 X35 → D400 PID v 頻率
P2 – 牙排(pái)夾持氣缸、Servo indexerY5 Y6 Y7 M404 中斷
P3 – 壓(yā)切Platen SV、壓力閉環Y10 Y11 Y12 → D410 PID
P4 – 收紙升降電機、計數Y14 Y15 D200 piece counter
P5 – 報警塔(tǎ)燈、蜂鳴、HMI 報警號X16–X22 Y16 Y20 Y21

3.2 主狀態機(S 位)

S000 IDLE
S010 FEED_READY
S020 REGISTER
S030 PRESS
S040 DELIVERY
S050 PAUSE / FULL
S060 ALARM_STOP
  • 所有轉移(yí)條件已在 CSV 指令表給出注釋。

  • 高速中斷 M8252 用於 10 ms 捕捉前規 OK→置位 D404 輔助修正(zhèng)。

3.3 HMI 畫麵規劃(huá)

畫麵編號主題主要對(duì)象 / 元件
00歡迎 / 機器狀態總覽速度指示表(biǎo)盤、產(chǎn)量、當前工單
01自動運行Start/Stop、速度設定、圖形化節拍條
02設定前規微(wēi)調 ±0.1 mm、壓(yā)力設定 kN、定張數停機
03手動 / 試(shì)車點動按鈕、I/O 指示燈、模擬示教
04報警報警號(hào)、文字說明、處理(lǐ)指(zhǐ)引
05係統用戶權限、IO 校準、維護累計時數

觸摸屏(píng) Macro 樣例(前規微調(diào))

; Macro No.11  前規 +0.1 mm
READWORD  d100,   &H0004  ; 讀 D100 當前前(qián)規位
ADD       d100,   &H0001
WRITEWORD d100,   &H0004


四(sì)、I/O 分配與程序文件

IO表.jpg


梯形(xíng)圖程序(xù).jpg


五、擴展(zhǎn)建議 Enhancements & Future-Proofing

  1. 電(diàn)子凸輪改造

    • 若需提速至(zhì) 5 500 sph,可(kě)以伺(sì)服 + 絕對值編碼器替(tì)代機械主軸(zhóu),實現虛擬主軸 + 電子尺套(tào)準。

  2. MES 數據接口

    • PLC 通過(guò) FX3U-ENET-AD 模塊上報產能至 ERP;HMI 增加二維碼掃描切單。

  3. 預測維護

    • 關鍵軸承、油溫傳感器接 FX3U-4AD;運行小(xiǎo)時數超限(xiàn)自動生成保(bǎo)養任務。

  4. 安全升(shēng)級(jí)

    • 將現有單(dān)光柵(shān)換為 SIL 2 擴展型,以支持自動重啟抑製(zhì);急停加入安(ān)全 STO (VFD)。

  5. 能源回收

    • 主電機改用(yòng)力矩型伺服(fú) + 直流母線回(huí)饋可節能 8 %-12 %。


六、項目落地裏(lǐ)程碑 Milestones

周期交付物備注
T0+1 周立(lì)項 & 電氣方案確認BOM、IO list v1.0
T0+3 周電櫃圖紙 / PLC-HMI 程序 AlphaCAD PDF + 程序(xù)功能 80 %
T0+5 周現場(chǎng)裝配 & 冷調(diào)試IO 點對點(diǎn)、驅動自學參數
T0+6 周熱聯機試產 10 h速度曲線優化(huà)、質量確(què)認
T0+7 周FAT & 文檔交(jiāo)付中文/英文手冊、源代碼、備份(fèn)鏡像



 
 
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