| 全自動平壓平(píng)模切機控製係統開發路線 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 發布時間:2025-05-25 16:58:27 | 瀏覽量:369 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
全自動平壓平模切機是一台(tái)用於紙板、瓦楞紙與覆膜紙張等平張材料的 模切(Die-Cutting)+ 壓痕/壓線(Creasing) 專用設備。它將傳統“手啤機”的平壓平(píng)原理與自動給紙、定位、收紙(zhǐ)、故障檢測及安全互鎖係統集成在一起(qǐ),用於批量生產彩盒(hé)、彩箱、酒盒、標簽、吊牌以及部分薄塑片類包裝製品。
一(yī)、設備原理與工(gōng)藝痛點 Principle & Challenges1.1 平壓平模切基本工序
1.2 控製要點 / 難點
二、係統(tǒng)配置表 Bill of Materials
電氣架構總圖 ┌──── Pilz PNOZ ────► KM1 / KM3 / STO 三相380 ▣ └─> MCB → VFD → Main Motor │ ┌─ Encoder ▼ ▼ PLC FX3U ──485─── MD200 (VFD) │RS-422 ▼ Delta HMI DOP-B10S411 │ ├── DO → Sol/Contactor └── AD → Press Sensor |
| 程序段 | 功能 | 主要元件 |
|---|---|---|
| P0 – 起動/急停 | 主接觸器、E-stop 鏈 | X0 X1 X2 → Y0 Y1 |
| P1 – 給紙 & 套準 | Feeder VFD、雙張檢測、前/側規 | X4–X7 X35 → D400 PID v 頻率 |
| P2 – 牙排(pái) | 夾持氣缸、Servo indexer | Y5 Y6 Y7 M404 中斷 |
| P3 – 壓(yā)切 | Platen SV、壓力閉環 | Y10 Y11 Y12 → D410 PID |
| P4 – 收紙 | 升降電機、計數 | Y14 Y15 D200 piece counter |
| P5 – 報警 | 塔(tǎ)燈、蜂鳴、HMI 報警號 | X16–X22 Y16 Y20 Y21 |
S000 IDLE S010 FEED_READY S020 REGISTER S030 PRESS S040 DELIVERY S050 PAUSE / FULL S060 ALARM_STOP
所有轉移(yí)條件已在 CSV 指令表給出注釋。
高速中斷 M8252 用於 10 ms 捕捉前規 OK→置位 D404 輔助修正(zhèng)。
| 畫麵編號 | 主題 | 主要對(duì)象 / 元件 |
|---|---|---|
| 00 | 歡迎 / 機器狀態總覽 | 速度指示表(biǎo)盤、產(chǎn)量、當前工單 |
| 01 | 自動運行 | Start/Stop、速度設定、圖形化節拍條 |
| 02 | 設定 | 前規微(wēi)調 ±0.1 mm、壓(yā)力設定 kN、定張數停機 |
| 03 | 手動 / 試(shì)車 | 點動按鈕、I/O 指示燈、模擬示教 |
| 04 | 報警 | 報警號(hào)、文字說明、處理(lǐ)指(zhǐ)引 |
| 05 | 係統 | 用戶權限、IO 校準、維護累計時數 |
觸摸屏(píng) Macro 樣例(前規微調(diào))
; Macro No.11 前規 +0.1 mm READWORD d100, &H0004 ; 讀 D100 當前前(qián)規位 ADD d100, &H0001 WRITEWORD d100, &H0004
電(diàn)子凸輪改造
若需提速至(zhì) 5 500 sph,可(kě)以伺(sì)服 + 絕對值編碼器替(tì)代機械主軸(zhóu),實現虛擬主軸 + 電子尺套(tào)準。
MES 數據接口
PLC 通過(guò) FX3U-ENET-AD 模塊上報產能至 ERP;HMI 增加二維碼掃描切單。
預測維護
關鍵軸承、油溫傳感器接 FX3U-4AD;運行小(xiǎo)時數超限(xiàn)自動生成保(bǎo)養任務。
安全升(shēng)級(jí)
將現有單(dān)光柵(shān)換為 SIL 2 擴展型,以支持自動重啟抑製(zhì);急停加入安(ān)全 STO (VFD)。
能源回收
主電機改用(yòng)力矩型伺服(fú) + 直流母線回(huí)饋可節能 8 %-12 %。
| 周期 | 交付物 | 備注 |
|---|---|---|
| T0+1 周 | 立(lì)項 & 電氣方案確認 | BOM、IO list v1.0 |
| T0+3 周 | 電櫃圖紙 / PLC-HMI 程序 Alpha | CAD PDF + 程序(xù)功能 80 % |
| T0+5 周 | 現場(chǎng)裝配 & 冷調(diào)試 | IO 點對點(diǎn)、驅動自學參數 |
| T0+6 周 | 熱聯機試產 10 h | 速度曲線優化(huà)、質量確(què)認 |
| T0+7 周 | FAT & 文檔交(jiāo)付 | 中文/英文手冊、源代碼、備份(fèn)鏡像 |
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