一、概述
陶瓷滾壓成型（xíng）設（shè）備是（shì）一種典型的（de）多軸（zhóu）聯動自動化設備，廣泛（fàn）應用於電子陶瓷、結構陶（táo）瓷、功能陶瓷（cí）等產品的初次壓製成型工藝中。該設備通常（cháng）由伺服驅動係統、電氣控製係統、氣動單元及（jí）壓輪滾壓機構組成。本文（wén）圍繞LTI Motion旗下的ServoC係列伺服驅動器（qì）配合三菱FX3U係列PLC控製係統，詳細介（jiè）紹伺服係統在陶瓷滾壓成（chéng）型（xíng）設（shè）備上的應用（yòng）策略（luè）、接線（xiàn）方案、參數配置和程序設計。
二、應用場（chǎng）景與係統結構
本係統主要包括兩套伺（sì）服控製單元：
壓料伺服：驅動滾壓頭上（shàng）下運動，實現精確滾壓陶瓷毛坯；
轉台伺服：控製多工位轉台按角度間歇式旋轉，配合實現連（lián）續壓料。
三、關鍵功（gōng）能及控（kòng）製目標
精確位置（zhì）控製：上下壓頭需精確定位以（yǐ）滿足（zú）陶瓷厚度一致性要求（qiú）；
多（duō）段轉位控製：通過位（wèi）置模式控製伺服實現角度分度，確保轉台（tái）工位精確對位；
多點信號（hào）聯動：結合位置傳（chuán）感器、壓緊檢測、原點開關構建完整流程閉環；
安全控製：整合（hé）急停、極限位（wèi）保護、故障反饋機（jī）製。
四、硬件配置與接線方案
控製器：三菱 FX3U-48MR/ES-A
伺服驅動器：ServoC SGS4.0750.0012.0000.0（LTI Motion）
配套伺服電機：LTI 伺服配套 1.5~2.2kW 型號
電源：三相 400VAC
五、伺服（fú）接線詳解
壓料伺服（I/O 控製方式（shì） STR/STL）
| ServoC端子 | 功能 | 接PLC輸出端（duān）子 |
|------------|-----------|----------------|
| ISD00 | 正向啟動STR | Y2 |
| ISD01 | 反向啟動STL | Y3 |
| ENPO | 驅動使能 | Y4 |
| DGND | 公共地 | PLC 0V |
轉台伺服（高速（sù）脈衝（chōng）控製）
| ServoC端子 | 功（gōng）能 | 接PLC輸出端子 |
|------------|-------------|----------------|
| ME_A+ | 脈衝輸入 | Y0 |
| ME_A− | 脈衝輸入 | COM |
| ME_B+ | 方向控製 | Y1 |
| ME_B− | 方（fāng）向控製 | COM |
| ENPO | 驅動使能 | Y4 |
感應器及輸入信號（hào）配置：
| 傳感器（qì） | 功能說（shuō）明 | 接PLC輸入端子 |
|--------------|------------------|----------------|
| X3 | 壓（yā）頭原點傳感器 | X3 |
| X4 | 壓（yā）到底位傳感器 | X4 |
| X5 | 轉台定位完成 | X5 |
六、ServoC關鍵參數設置
P145 = 4：位（wèi）置控製模式
P152 = 1 或（huò） 2：輸入模式設為脈衝+方向（轉台）或I/O觸發（壓料）
P210 = 2；P211 = 3：設置ISD00為STR，ISD01為（wéi）STL
P483 = 2（正轉）或（huò） 3（反轉），根據方向調整
P759 / P760：設置壓料上下限（xiàn）位置（軟件（jiàn）限（xiàn）位（wèi））
P803：設定容許誤（wù）差範圍，避免微抖（dǒu）動導致報（bào）警（jǐng）
七（qī）、控製流程邏輯說明
係統上電（diàn），PLC初始化，輸出Y4使能兩台伺服；
原點歸位：壓料軸伺服收到（dào）原點信號（X3）後，設置（zhì）M10標誌位允許動作；
接收啟動信號（X0），驅動壓頭下壓：
壓頭上升（shēng）（X1信號）：
轉台啟動（dòng）（X2信號）：
八（bā）、梯形圖（tú）邏輯簡述
LD M8013
OUT Y4 ; 伺服使能（néng）; 原點歸位
LD X3
OUT M10; 壓（yā）料下壓
LD X0 AND M10
OUT Y2
RST Y3; 壓料回升
LD X1 AND M10
OUT Y3
RST Y2; 壓（yā）料完成檢測
LD X4
OUT M20; 轉台執行
LD X2 AND M20
RST M20
SET Y1
PLS Y0 K2000; 轉台完成
LD X5
OUT M31
RST M30
九、控製（zhì）示意圖與應（yīng）用說明
控製係統可以通過增設HMI或觸摸屏對滾壓深度、速度、轉位角度等進行參數化管理，並結合報（bào）警監控端口（kǒu）實現智能化故障預警。
十、總（zǒng）結與（yǔ）建議
本方案通過ServoC驅動器實現陶瓷滾壓成型（xíng）設備中關鍵動作（zuò）的（de）高（gāo）精度伺服控製，結合三（sān）菱FX-3U係列PLC構建穩定、安全、便於維護的自（zì）動控製係（xì）統。建議在使用過程中：
後續可擴展功能：
