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發那（nà）科 αi 係列驅動器（qì） AL-81 報（bào）警的原理與排故指南

在現代工業自動化領域，發（fā）那科（FANUC）數控係統廣泛應用於數控機床、機器人以（yǐ）及（jí）各類自動化（huà）設（shè）備。它以高可靠性、高精度和可擴展性著稱，獲（huò）得了全（quán）球眾多製造企業的信賴（lài）。在使用發那科 αi 係列驅動器（包括伺服放大（dà）器和（hé）主軸放大器）的過程中，偶（ǒu）爾會遇到各（gè）種報警信息，其中最常見、也最令人疑惑之一的便是 “AL-81” 報警。本文將圍繞 AL-81 報警的含義、觸發場景、排查方法以（yǐ）及常見疑問進行詳細闡述，幫助讀者（zhě）快速有效地完成故（gù）障診斷與處理。

一、AL-81 報警的含（hán）義

在 FANUC αi SP（主軸驅動器）或 αi SV（伺服驅動器）上，出現 “81” 報警通常意（yì）味著該驅動器尚未完成內（nèi）部參（cān）數的（de）初始化工作，換言之，它無法正常識別到 CNC 係統為其分配的（de）軸號或需要的放大器參數還未寫入。在正常（cháng）運行狀態（tài）下，發那科 αi 係列（liè）驅動器會與 CNC 係統進行數據交互，包括放大器的識別信息、伺服/主（zhǔ）軸參數、通信配置等。當某些環（huán）節（jiē）出現異常，例如新裝驅（qū）動器沒有完成參數寫（xiě）入，或舊驅（qū）動（dòng）器的內部數據（jù）被清空，就會導（dǎo）致 AL-81 報警持續存在。

值得注意的是（shì），這種報警往往是出（chū）現在驅動器剛剛上電準備就緒或進行複位之後。如果 CNC 控製器無法成功（gōng）“識別”並向驅（qū）動器下載所需參數（shù），驅動（dòng）器就會以 AL-81 的形式發（fā）出（chū）警告並進（jìn）入不可操作的報（bào）警狀態。此時，用戶在麵板或顯示屏上看到的就是 “AL-81” 代碼或類似的兩位數顯示。

二（èr）、報警出（chū）現的常見情景

1. 更換放（fàng）大器後未進行參數初始化
   當一台舊的 αi 係列驅動器出現故障，用戶更換了新的放大（dà）器，但安裝完成後沒有（yǒu）進入 CNC 的維護模式執行驅動器參數寫入操（cāo）作，就會出現 AL-81 報警（jǐng）。新驅動器在出廠或（huò）初次使用時，內部並（bìng）沒有匹配特定機床軸的參數，需要 CNC 向其（qí）發送具體的配置信息。

2. 主（zhǔ）板或係統備件初始化後丟失參數
   在（zài）維（wéi）護或更換 CNC 主板（bǎn）、從備份中恢（huī）複係統數據（jù）的過程中，如果有（yǒu）些關鍵文件或參數（shù）沒有同步下傳（chuán）到驅動器，那麽驅動器也會因為缺少內部識別（bié）參數而（ér）報 AL-81。尤其是在多軸機床或多驅（qū）動（dòng）器係統中，光纖(FSSB)通信配置也至關重要，一旦順序或配置不符，便可能出現該報警。

3. 光纖或軸號（hào）配置錯誤（wù）
   對（duì）於多軸、多驅動的機（jī）床，伺服（fú）和主軸放大器通常通過光纖（FSSB 通道）與（yǔ） CNC 係統連接。如果用（yòng）戶更改了光纖（xiān）順序或沒有按照（zhào）正（zhèng）確的軸號分配進行（háng）連接（jiē），那麽驅動器（qì）在上電後無法與 CNC 建立正確的對（duì）應關係，也會引發 AL-81 報警。係統會檢測到（dào）驅動器內（nèi）部的識別號與軸參數不符，從而拒絕建立通信（xìn）。

4. 驅動器內部存儲（chǔ）器故障或硬件不兼容
   雖然這類（lèi）情形比較少見，但驅動器在使用多年後可能會因為內部存儲器損（sǔn）壞（huài）或硬件（jiàn）老化而無法正常保存參數。此外，如果替換的驅動器型號與原先差別（bié）過大，或者功率等級（jí）不（bú）匹配，簡單的參數寫入也無法彌合硬件差異，最終導致 AL-81 或其他報警無法清除。

三、排查與解決方法

1. 執行放大器初始化（AIF 參數寫入）

• 進入 CNC 的維護模式（Maintenance Mode）或類似的高（gāo）級權限（xiàn）界麵，找到 “放大（dà）器/伺（sì）服初始化” 或 “AIF” 相關選項。

• 讓係統自動識別新的放大（dà）器，並將 CNC 參數下載到驅動（dòng）器內部。此時 CNC 會對驅動器進行掃描識別（bié），並提示是否覆蓋寫入。一般需（xū）按照機床製（zhì）造商提供的流程或說明書進行操作。

• 參數寫入完成後，按照（zhào）要求進行關（guān）機、再上電，通常此時 AL-81 會自（zì）動消失。

2. 檢查光纖(FSSB)接線與係統軸配置

• 在多驅（qū）動（dòng）係統中，光纖的（de）順序以及軸號分配（pèi）必須與係統設置保（bǎo）持一致。例如，主軸驅動可能在第一通道，伺服驅動（dòng）依（yī）次在後續通道（dào）。

• 如果用（yòng）戶曾經拆裝光纖（xiān），請仔細核對原先順序，確保每條光纖（xiān）插（chā）回到正確（què）的驅動器端口，同時在 CNC 參數裏對應到相應的軸號。

• 一些機床製（zhì）造商還會在驅（qū）動器外殼（ké）或電纜上（shàng）貼有標（biāo）簽，標明連接順序，可避免接線混淆。

3. 確認放大器型號和功（gōng）率匹（pǐ）配

• 當更（gèng）換放大器時，應確保選用的型（xíng）號與原驅動器兼容，功率、額定電流、接口形式等需相符。若新驅動器與舊驅動器差（chà）異過大，僅依靠參數寫入可能無法達（dá）到正常（cháng）運行的效果。

• 如果您不確定兼容性，可以（yǐ）參考（kǎo）原廠技術手（shǒu）冊（cè）、機床製造商信息或（huò）請專業工程師確認。

4. 重新複位或檢測驅（qū）動器硬件

• 如果執行了初始化（huà）操作並確認線路無誤，但依舊無法清除 AL-81 報警，可以嚐試（shì）對（duì）驅動器進行一次更深層次的複位。

• 在發那科係統中，有時需通過（guò）特（tè）殊的方式或專用軟件（jiàn）進行更徹底的清除（chú）和寫參過程，具體操作要參照機床文檔或谘詢廠商技術支持。

• 若仍無改善，可懷疑驅動（dòng）器本身（shēn）存在硬件損壞（huài），需要進一步返廠檢修或（huò）更換。

四、常見疑問解答

1. 為什麽我在（zài）麵板上看到的數字像 “51” 或者 “B1”？

• 有時在不同（tóng）的（de） LED 顯示角度、光照條件或（huò）驅動器版本中（zhōng），數字 “8” 與 “B” 或者 “1” 與 “I” 可能（néng）容易混淆。最終隻（zhī）要確認下驅動器說明書即可了解其（qí）真正報（bào）警號（hào）是 “81”。

2. 電（diàn）源單元 (αiPS) 顯示 “4” 或其他數字是不是故障？

• 許多發那（nà）科電源單（dān）元在正常工作（zuò）狀態下會顯示一些內部狀態代碼，而（ér）非錯（cuò）誤報（bào）警。隻有當其顯示以 “E” 開頭的代碼或在指示（shì）燈出現異常時，才表明（míng）電源單元出現故障。

• 因此，如果 αiPS 隻顯示（shì） “4” 而沒（méi）有出現“E”等標識，則通常是正常狀態，不必過度擔心。

3. 如果是絕對值編碼器問題，為（wéi）什麽報的不是（shì） AL-81？

• 絕對值編碼器掉電或電池電壓不足時，通（tōng）常會出現類似 “bL”、“bF” 之（zhī）類的報警提示，或者在 CNC 層麵會報（bào）出相應的編碼（mǎ）器報警。因此，與 AL-81 的驅動器未初始化問題並不相同。

4. 執行完初始化依舊有報警，可能是什麽原因？

• 可能是（shì）初始化過程沒有正確完成，例如（rú）在（zài）“識別驅動器（qì）”或“寫參（cān）”環節出錯。

• 亦或是驅動器物理接線仍然存在問題（如光纖逆插、接觸不良、通道順序錯誤）。

• 如果都已排除，也可能意味著驅動器內部確有硬件故障，需（xū）進行更深入（rù）檢查。

五、結語

對於使（shǐ）用 FANUC αi 係列驅動器的數（shù）控機床或自動化生產線，出現 AL-81 報警並不一定意味著硬件已損壞，往往隻是初始化或配置信息（xī）不匹配引發的常見（jiàn）故障。通過對驅動器進行參數寫入、檢查光纖接線以及確認型號功率兼容性，大多數情況下都能（néng）在短時（shí）間內解決問題。如（rú）果確認（rèn）所有（yǒu）設置無誤，卻仍無法清除報警，那麽應（yīng）考慮驅動器本身的硬（yìng）件健康狀況，並視情況尋求專業技術支持或返廠檢修。

在使用 FANUC 數控係統時，務必要保（bǎo）留完整的機床文檔（dàng）和維護記錄，定期進行（háng）備份與檢查。這樣當故障發生時，無論是 AL-81 還是其他報警，都能利用已（yǐ）有信息快速定位問題，並根據相應的解決（jué）方案恢複生產，為企業爭取（qǔ）寶貴的時間（jiān）和（hé）經（jīng）濟效益。