工控維修

海天海邁克伺服Hi2xx係列用戶手冊使用指南

海天海邁（mài）克（kè）伺服Hi2xx係列（liè）是一款專為注塑機設計的高性能交流伺（sì）服驅動器。本手冊旨在為用戶提供（gòng）詳細的（de）操作指南，包括產品概述、安全操（cāo）作、機械安裝、電氣連接、參（cān）數設置及故障處理等內容，幫助用戶快速熟悉並掌握Hi2xx係列伺服（fú）驅動器的使用。

一、產品概述

Hi2xx係列伺服驅動器采用先（xiān）進的控製算法和（hé）硬件設計，支持多種通信（xìn）協議和編碼器類型（xíng），具有高精度、高響應、高效率的（de）特點。該係列驅動器（qì）適用於（yú）各種注塑機（jī）應（yīng）用（yòng）場（chǎng）景，能夠顯著提升設備的運行穩定性和生產效率。

二（èr）、安（ān）全操作（zuò）

1. 操作前準（zhǔn）備：

• 確認電源電壓與驅動器（qì）額定電（diàn）壓一致。

• 檢查接線是（shì）否正確，確保所有連接牢固可靠。

• 上（shàng）電前，確保驅動器蓋板已（yǐ）蓋好。

2. 操作注意事項：

• 操作過程中，避（bì）免觸摸散熱風扇及放電電阻。

• 非專（zhuān）業人員不得（dé）隨（suí）意更（gèng）改驅動器參數。

• 下電後，等待5分鍾再進行維護工作（zuò），以防高壓電容殘留電荷。

三、機械安裝

1. 安裝環境：

• 驅（qū）動器應安裝在通風良好（hǎo）、無塵、無腐蝕性氣體的環境中。

• 避免陽光直射和高溫、高濕場所。

2. 安裝空（kōng）間：

• 根據驅動器功率等（děng）級預留足夠的安裝（zhuāng）空間和散熱（rè）空間，具體尺寸（cùn）請參考手冊第20頁（yè）表3.1和表3.2。

3. 安裝方向：

• 驅動器應垂直（zhí）安裝，便於熱（rè）量向上散發。若需（xū）並排安（ān）裝，請（qǐng）參考（kǎo）手冊第21頁圖3.2。

四、電（diàn）氣連接

1. 主回路接線：

• 根據手冊第29頁圖4.2至圖4.6，正確連接三相電源（yuán）輸入端子R、S、T和電機輸出端子U、V、W。

• 注意直流母線+、-端子及製動電阻連接端子+、BR的（de）接線要求，避免直（zhí）接接在直流母（mǔ）線上。

2. 控製回路接線：

• 參考手冊第44頁表（biǎo）4.14，根據實際需求（qiú）連接多功能輸入端子X1至X6和多功（gōng）能輸出端子Y1至Y3。

• 編碼器接口根據編碼器類型（旋變、海德（dé）漢（hàn）Endat等）正確接線，具體參考手冊第45頁表4.15和表4.16。

3. 接地端子：

• 驅動器接地端子PE必須可靠接地，接地線阻值（zhí）小於10Ω，以確保設備（bèi）安全運行。

五、參數設置

1. 參數訪問：

• 通過數字（zì）式操作器或上位機軟（ruǎn）件訪問驅動器參（cān）數。

• 參數按（àn）功能分為（wéi）多個組別，如運行監視組（RU）、應用快捷組（AP）、驅動器參數組（zǔ）（PU）等。

2. 常用參數設（shè）置：

• AP.00：運行指令（lìng）來（lái）源，設置為0表示端子（zǐ）+操作器（qì），1表示端子，2表示總線（xiàn）。

• AP.01：轉速指令來源，可根（gēn）據實際需求選擇本地、模擬量輸入、總線等。

• PU.02：最大輸出電流（liú），根據係統需求設置合適的電流限製值。

• DR.00：電機（jī）類（lèi）型，根據所用電機類型（xíng）進行設（shè）置。

• EC.00：編碼器類型，根據編碼器實際（jì）類型進（jìn）行設置。

3. 參數保存（cún）與恢複：

• 修改（gǎi）參數後（hòu），務必進行參數保存操作，以（yǐ）防數據丟失。

• 如（rú）需恢複默認參（cān）數，可通過操作器或上位機軟件執行參數恢複操（cāo）作。

六、故障處理

1. 故障（zhàng）報警：

• 當驅動器（qì）發生故障時，操作（zuò）器ERR燈會（huì）亮起，並顯（xiǎn）示相應的故障號。

• 用戶可根據故障號查詢手（shǒu）冊第8章故障報警及處理部分，找到對應的故障原因和解決方法（fǎ）。

2. 常見故障及處理方法：

• Er049/055：驅動器過壓，檢查輸入電源電壓是否過高，或降低製動電阻值（zhí）。

• Er054：散熱器超溫，檢查環境溫度、風道是否堵塞或風扇（shàn）是否損壞。

• Er050/056：驅動器過流，檢查（chá）電機絕緣、負（fù）載是否（fǒu）過大或參數設置是否正確。

• Er066：電機超（chāo）溫（wēn），檢查電機溫度線連接、散（sàn）熱情況及負載是否過大。

3. 故障記錄與查（chá）詢：

• 驅動器會記錄（lù）故障發生時（shí）的相（xiàng）關信息，用戶可通過操作器或上位機軟件查詢（xún）故障記錄，以便分析故障原因（yīn）。

七（qī）、總結

海天海邁克伺服Hi2xx係列是一（yī）款功能強（qiáng）大、性能穩定的注塑機專用伺服驅動器。通過本（běn）手冊的詳細指導，用戶可以快速掌握驅動器的安裝、接線、參數設置及故（gù）障處理方法。在使用過程中，請務（wù）必遵循（xún）安全操作規（guī）範，確保設備正常運行和人員（yuán）安全。如（rú）遇複雜問題或無法解決的故障（zhàng），請及時聯係海天海邁克售後服務部門尋求技術（shù）支持。