工控維修

在尼得科（Nidec）的Unidrive M300和HS30係列伺服驅動器（qì）中，“INH”報警（jǐng）指的是驅（qū）動器處於抑製（Inhibit）狀態。當驅動器顯示“INH”時，表示驅動器雖然通電但已被禁止輸出，電機不會轉動。這種（zhǒng）狀態通常由特定的安全（quán）或（huò）控製邏輯觸發。以（yǐ）下是對“INH”故障的分析（xī）及解決方法，特別是考慮（lǜ）到與參數P06.015的（de）關係。

故障分析

1. 安全輸入觸發：

• Unidrive M300支持多（duō）種安全功能（néng），如安全扭矩關閉（Safe Torque Off, STO）功能。如（rú）果安（ān）全輸入（如STO信號）被（bèi）激活，驅動器將進入抑製狀態，防止電機意外轉動。

2. 控（kòng）製參數設置（zhì）：

• 參數P06.015（Drive Enable）是關鍵控製參數之一，用（yòng）於啟用或禁用驅動器輸出。當P06.015被（bèi）設置為0（禁用）時，驅動器將處於（yú）抑製狀態。

3. 外部控（kòng）製信號：

• 除了安全輸入外，其他外部控製（zhì）信號（如遠程控製信號）的錯誤配置或故障也可能導致驅動器進入抑製狀態。

4. 驅（qū）動器故障：

• 雖然不常見，但（dàn）驅動器內部的故障或軟件（jiàn）問題也可能導致“INH”報警。

解（jiě）決方法

1. 檢查（chá）安全輸（shū）入：

• 確認所（suǒ）有安全輸入（如STO信號）是否正確連接並處於期望的狀態。檢查外部安全設（shè）備（如緊（jǐn）急停止按（àn）鈕）是否已複位（wèi）。

2. 驗證控製參數：

• 通過驅動器的人機界麵（HMI）或配置軟件（jiàn）檢查參數P06.015的設置（zhì）。確保該參數被設置為1（啟用），以允許驅動器輸出。

3. 檢查外部控製信號：

• 驗證所（suǒ）有外（wài）部控製信號（如遠（yuǎn）程控製信號）的接（jiē）線和邏輯是否正確。確保沒有錯誤的信號導（dǎo）致驅動器進入抑製狀態（tài）。

4. 重啟驅動器：

• 在確認所有（yǒu）配（pèi）置正（zhèng）確無誤（wù）後，嚐試重啟驅動器（qì）。有時簡單的重啟可以解決因軟件掛起或通信錯誤導致的問題。

5. 查看故障記錄：

• 使用驅動器的故障診斷功能查看是否有其他相關故障記（jì）錄。這些記錄可能（néng）提供導致“INH”報警的額外線索（suǒ）。

6. 聯係（xì）技術支持：

• 如果以（yǐ）上步驟都無法解決問題，建議聯係尼得科的（de）技術支（zhī）持團隊以獲取進一步的幫助。

特別注意與參數P06.015的關係（xì）

• 修改參數前確認：在（zài）修改P06.015或任何（hé）關鍵控製參（cān）數之（zhī）前，請確保（bǎo）了解該參數的具體作用（yòng）和影響，並（bìng）谘詢相（xiàng）關文檔或（huò）技術支持。

• 安全操作：在進行任何（hé）修改之前，請確保驅動器和電機處於安（ān）全（quán）狀態，以避免意外啟動或損壞（huài）設備。

通（tōng）過遵循（xún）上述步驟，您（nín）應該能夠診斷並解決Unidrive M300伺服驅動器上的“INH”報警問題。如果問題持續存在，請考慮尋求專業幫助。