工控配件

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凱正伺服C&B係列使用指南

一、JOG點動運行過程

JOG點動模式允許用戶通過按鍵（jiàn）直接（jiē）控製伺服電機的啟動、停止和反轉，常用於手動（dòng）調試和定位。以下是JOG點（diǎn）動運行的（de）具體步驟：

1. 連接控製信號：

• 確保伺（sì）服驅（qū）動器的控製信（xìn）號線（xiàn）CN1已正確連接到相應的控製器或手動（dòng）操作麵板。

• 將伺服使能（néng）（SON）設置為OFF，CCW驅動禁止（FSTP）和CW驅動禁止（RSTP）均設置為ON，或使用參數PA20將驅動禁止功能禁用。

2. 接通控製電路電源：

• 接通伺服驅動器的控製電（diàn）路電源（注意主電路電源暫時不接）。

• 伺服驅動（dòng）器的顯示器（qì）將點亮，此時應（yīng）檢查是否有報警信息，如有報警，請檢查連（lián）接線路。

3. 設置控製模式：

• 進入參數設置界麵，將控製方式選擇（參數No.4）設置為JOG模式（參數值為3）。

4. 接通（tōng）主電路（lù）電源：

• 在確認無（wú）報警和異常情況後，接通主電路（lù）電源。

• 將伺服使（shǐ）能（SON）設置為ON，電機將進入激勵狀態，但保持零（líng）速。

5. 執行JOG操作：

• 在JOG模式下，按上鍵（↑）並保持，電機將以預設的JOG速度（參數（shù）No.22設定）正（zhèng）向運行；鬆開按鍵（jiàn），電機停轉並保持零速。

• 按下鍵（↓）並保持，電機將以預設（shè）的（de）JOG速度反向運（yùn）行；鬆開按鍵，電機同樣停轉並保持零速。

二、位置模式運行過程

位置模（mó）式允（yǔn）許用戶通過發送位置指令來控製伺服電機的精確位置。以下是位置模式運行的具體步驟：

1. 設置基本參數：

• 確保伺服使能（SON）設置為OFF，CCW驅動禁止（FSTP）和CW驅動禁止（zhǐ）（RSTP）均（jun1）設（shè）置為ON。

• 進入參數設置界麵，將控製方式選擇（參數No.4）設置為位置模式（參數值（zhí）為0）。

• 根據控製（zhì）器的輸出信號方式，設置參數No.14（位置指令脈衝輸入方式）和合適的電子齒輪比（No.12和No.13）。

2. 連接位置指令信號：

• 將位置控製器（qì）輸（shū）出（chū）的信號（hào）連接到伺服驅動器的相應位置指令輸入端（如CN1-22/5/14/23腳）。

3. 接通電源並啟動：

• 接通控製（zhì）電路和主電路電源，檢查無報警和異常情況後，將伺（sì）服（fú）使能（SON）設置為ON，電機進（jìn）入激勵狀態。

• 操作位置控製器（qì），發送位置指令至伺服驅動器，驅動電機按（àn）照指令精確移動至（zhì）指定位置。

三（sān）、速度模式運行過程（chéng）

速度模式允許用戶通過發送速度指令來控製伺服電機的轉速。以下是速度模式運行的具體步驟：

1. 設置基本參數：

• 確（què）保伺（sì）服使能（SON）、速度選（xuǎn）擇1（SC1）和速度選擇2（SC2）均（jun1）設置為OFF，CCW驅動禁止（FSTP）和CW驅動禁止（RSTP）也設置為（wéi）OFF，或使用參數直（zhí）接控製。

• 進入參數設置界麵，將（jiāng）控製方（fāng）式選擇（參數No.4）設置為速度模式（參數值為1）。

• 根據需要設（shè）置內部速度參數No.24至No.27。

2. 連接（jiē）速度指令信號：

• 將速度控製器輸出的信號連接到伺服驅動器的速度指令輸入端（如通過控製端（duān）子CN2輸入或內部（bù）速度選擇）。

3. 接通電源並啟（qǐ）動：

• 接通控製電路和（hé）主電路電源，檢查無報警（jǐng）和異常情況後（hòu），將伺（sì）服（fú）使能（SON）設置為ON，電機（jī）進入激勵狀（zhuàng）態。

• 操（cāo）作速度控（kòng）製器，發送速度指令至伺服驅動器，驅動電機按照指令速度旋轉。

四、故障代碼及解決方案

1. Err-01: IPM模塊故障

• 原因：電路板故障、供電電（diàn）壓偏低、電（diàn）機絕緣損壞等。

• 解（jiě）決方案：檢查驅動器接線，確認電（diàn）源電壓正常，更換故障驅動器或電機。

2. Err-03: OCU過（guò）流（liú）

• 原因（yīn）：驅動器U、V、W相短路，接（jiē）地不良。

• 解決方案：檢查（chá）驅動器接（jiē）線，確（què）保正確接地，更（gèng）換故障驅動器。

3. Err-07: 編碼器（qì）故障（zhàng）

• 原因：編碼器（qì）接線錯誤、損壞或（huò）電纜不良。

• 解決方案：檢查編碼器接線（xiàn），更換編碼器或電纜。

4. Err-08: 速度超差

• 原（yuán）因：輸入指令脈衝頻率過高，加減速時間常數（shù）設置不（bú）當。

• 解決方案：正確設置輸入脈衝頻率和（hé）加減速時（shí）間常數，檢查（chá）編碼器狀（zhuàng）態。

5. Err-09: 位置（zhì）超差

• 原因：位置指令錯誤，編碼器損壞。

• 解決方（fāng）案：檢查位置指令和編碼器（qì）狀態（tài），重新設置位置參數。

通過以上步驟和解決方案，用戶可以有效地進行凱正伺服C&B係列伺服驅動器的JOG點動運（yùn）行、位置（zhì）模式運行和速度模式運行，並及（jí）時處理可能出現的故障代碼。